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三梁四柱液压机如何选择合适的伺服电机

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三梁四柱液压机如何选择合适的伺服电机

* 来源 : www.wxshfjx.cn * 作者 : 三梁四柱液压机 * 发表时间 : 2019-09-15 * 浏览 : 385

 值得一提的是,做自动化的设计,要学会借外力。三梁四柱液压机厂家无锡市合丰机械设备厂教你一招如何选择合适的伺服电机特别是做非标自动化,面临太多设备的选型和计算,往往不堪重负,加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持,只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求,他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机,非常的方便。


三梁四柱液压机厂家教你一招如何选择合适的伺服电机
一、抱闸
根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机。
二、选型计算
选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。
1、功率和速度
根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。电机的功率富余系数;考虑机构的传动效率;减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;后期是否会有加大速度的可能性。
2、惯量匹配
要实现对负载的高精度控制,需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。惯量匹配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小,控制稳定性越好,但需要更大的电机,性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学"理论力学"。
3、精度要求
计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。
4、控制匹配
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。
三、品牌的选择
目前市场上伺服电机品牌众多,性能也是千差万别。三梁四柱液压机厂家无锡合丰机械介绍,大体来说,如果不差钱,就选用欧美的,稍微差点钱,选日本的,然后是中国台湾和中国大陆的。不是作者崇洋媚外,是实际使用得来的教训。根据过往经验,国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。希望国内厂商继续努力,缩小与国外产品的差距。